当前机器人能源系统正从单一电源方案向模块化、智能化、场景差异化方向演进。未来几年主流行业机器人能源系统架构可分为以下三大类型：
（1）集中式直流母线系统：适用于协作机器人集群和固定基座工业机械臂。采用集中式直流母线配合分布式DC-DC转换的架构，由48V/72V直流母线统一供电，通过智能电源管理模块为各关节驱动器和控制子系统分配电力。
（2）分布式智能电源系统：适用于人形机器人和高度集成化平台。机器人内部存在多种电压域（如12V、5V、3.3V），通过智能负载管理为视觉、计算、传感、通信等子系统独立供电，支持根据运行状态动态调整各负载的供电功率。
（3）模块化混合能源系统：适用于室外作业或特种任务机器人，集成了锂电池主电源、燃料电池/超级电容辅助电源以及光储自补给系统，通过智能能量管理系统实现协同调度。
系统方框图：
